Operational problems
Monitoring problems
Fault problems
Operational problems
Q.
如何伺服上电
A.
脉冲款驱动配置设备所有急停拔起后待电柜故障指示灯亮后按下绿色伺服上电按钮
Q.
开机如何切换到示教模式
A.
按下自动模式按键待示教器面板显示准备完成即可切换到示教模式
Q.
为何自动运行模式设备不动作
A.
自动运行前按下手轮键 手轮指示灯熄灭后开启自动运行
Q.
什么情况下需要重新记录零点
A.
电池更换后需要重新记录零点 电机更换后零点需要重新记录 电机到电池间编码器线断开重连后需要重新记录零点
Q.
TCP的校准
A.
系统内“原点校正”可用八点法或者二十点法进行TCP校准
Q.
如何记录零点（校正点）
A.
设备开到机械零点后在“原点设定”界面选中需要设置的轴点击“设为校正点”
Q.
如何接入焊枪防撞信号
A.
将软编号2002对应的硬编号输入点接入焊枪防撞信号一端，另一端接入GND 2500D3 IO板 线标 AF-SET GND-AF 端口
Q.
机器人操作权限
A.
操作者 管理者 开发者 机械厂 系统等级 使用开发者或者机械厂进行编程设置
Q.
系统的备份功能如何使用
A.
U盘插入示教器后，档案传输界面可选择“一键备份”对当前数据进行备份。需要时插入U盘可进行“一键还原”
Q.
机器人的坐标系有哪些
A.
关节坐标 直角坐标 用户坐标 工具坐标
Q.
同型号的本体和控制柜是否可以互换使用
A.
可以互换，但是需要零点重新设置，TCP重设，不建议互换对调
Q.
IO输出的可选类型
A.
默认NPN 可通过更改线路与IO板设置变更为PNP
Q.
中英文界面的切换
A.
主菜单语言栏可进行“语言切换”
Q.
如何远程/预约启动
A.
自动模式下选择“预约启动”或者长按“预约”快捷键图标三秒
Q.
机器人动作指令有几种
A.
快速 直线 圆弧
Monitoring problems
Q.
如何查看系统版本
A.
点开主菜单 左上方V开头即版本号例：V09.06 210305
Q.
如何查看当前坐标信息
A.
切换到相应坐标系下点击示教器面板左上方坐标字体即可显示相应坐标信息值
Q.
如何查看程序点位坐标值
A.
选中该程序行，点击屏幕右下方“详细”即可显示程序点位详细值
Q.
如何设定和查看产量
A.
自动模式下左下角 G码 右侧框当前产量与设定到达产量
Q.
如何监视IO状态
A.
主菜单进入“IO设定”即可查看IO状态
Q.
如何获取当前R值信息
A.
主菜单 “资源”进入后点击 TO后方框 输入要监视的R值号码
Q.
如何获取预约状态
A.
程序界面 “参数”-“预约”-“预约排程” -1表示正在运行的程序，1表示已预约待运行的程序
Q.
如何设置手轮默认开启功能
A.
可通过主菜单“选项”-“按键选项”-“进入手动模式时开启手轮”YES/NO切换
Fault problems
Q.
开机提示“2905001-主电源按钮未启动/急停”报警
A.
检查预约盒及控制柜急停，示教器急停按钮是否都复位，复位后按下控制柜伺服上电按钮后重置警报
Q.
提示“找不到任何支援的Ether CAT 装置”
A.
关机将柜内网线检查是否插接牢固
Q.
提示“第一路径所要执行之档案不存在”
A.
检查呼叫的子程序是否被删除或者文件名错误，码垛系统工艺内O档编号是否正确
Q.
提示“尚未准备完成，无法启动程序”
A.
自动模式下点击“自动设定坐标”待准备完成后运行
Q.
提示“不好的圆弧中点设定”
A.
圆弧三个点的位置不合适，圆弧中点应在起点和结束点中间位置建议误差不超过±15%
Q.
开机黑屏仅显示两行英文字符
A.
SD卡松掉，拆开示教器后盖重新安装SD卡
Q.
程序页面的指令中找不到“扩展指令”或者“应用工艺”
A.
选项设置内“程序页隐藏扩展指令”“应用工艺”选NO
Q.
提示“位置检查失败”
A.
由于在“启动选项”设置了“启动时必须在安全点”运行必须在安全点范围内方可启动程序，或者关闭该功能
Q.
提示“总线周边站%R47581 通讯错误”
A.
网线连接异常，或者扩展IO板未使用但进行了编辑，检查更换网线是否正确可靠连接，删除错误的IO设定
Q.
提示“枪头碰撞”焊枪防碰撞信号被触发
A.
可点击解除防碰撞报警进行短暂屏蔽警报将焊枪移开
Q.
提示“起弧失败，讯号检测有误，请检查起弧讯号检验时间”
A.
1. 查看参数页焊接中断时间设定
2. 查看焊机起弧成功信号是否有给系统
3. 检查工件是否接地
Q.
提示“起弧后未移动超过额定时间自动熄弧”
A.
“参数”—“检测设定”-“检验未移动收弧”时间小于点焊时间，设为0表示不启用该功能
Q.
提示“差值表找不到区间”
A.
焊接工艺参数栏内的电流电压值超出所匹配的特性表区间范围，检查焊接工艺参数是否正确，特性表是否正确
Q.
提示“伺服警报急停/第x轴伺服警报”
A.
查看控制柜内伺服警报代码
Q.
提示“关节坐标超出极限”
A.
反向移动该关节到极限范围内。检查零点以及极限设置是否正确
